Согласно историку Геродоту (Herodotus), первая крепость в Мармарисе была построена задолго до расцвета античных полисов бассейна Эгейского моря, в III тысячелетии до нашей эры. Историки в целом оспаривают эту версию, однако крепость достоверно существует с VI века до нашей эры, когда нынешняя территория Мармариса находилась под властью Родоса.
В середине IV века Александр Македонский завоевал все западное побережье нынешней Турции, бывшее тогда под властью персов, и осадил крепость. Несколько сотен жителей города решили не вести осаду против войск завоевателя и покинули ее, попутно разрушив множество построек. Так Мармарис, известный в ту пору как Фискос, вошел в состав владений Александра, захватившего тогда и город Кавн (Кавнос), ныне известный своими развалинами и гробницами.
Много веков крепость практически не меняла свой внешний вид. Фискос был разорен арабами в VIII веке, однако город не был покинут. Стены крепости не смогли защитить ее обитателей и позже, когда Византийские империя ослабла и на территории современной Турции стали вести свои завоевательные походы османы. В 1522 г. по приказу султана Сулеймана Великолепного была построена крепость, и город был переименован в Мармарис; перестроенный в те же годы замок с той поры так и стали называть - крепость Сулеймана Великолепного.
Замок, как и весь курорт, пострадали от землетрясения в середине XX века. С 1979 года начались восстановительные работы по приданию замку его первоначального вида, завершившиеся к 1991 году. Под руководством Министерства культуры Турции замок был преобразован в музей, сегодня открытый для всех желающих.
В замке есть 7 небольших залов, из них постоянно действуют 5. Самая большая галерея используется как выставочный зал. Небольшой внутренний двор превращен в сад, часть прилегающих строений ныне заняты отелями, ресторанами и частными домами.
В замке проходит постоянная выставка, проводятся инсталляции, различные представления. Среди экспонатов преобладают предметы эллинской и римской эпох (скульптуры, изделия из стекла и металла, предметы быта, небольшие архитектурные образцы), есть небольшое число средневековых предметов; экспозиция музея постоянно пополняется.
С замковых стен открывается прекрасный вид на бухту Мармариса и прилегающие набережные.
Вход в замок следует искать с набережной Кордон в одном из прилегающих к ней переулков. Со стороны маяков и набережной Барбароса в замок попасть нельзя.
